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少自由度联机构能悬架运动学特性分析 柳江, 黎晓伟, 张业, 滕杨磊

为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根据支链的约束条件,分别应用位姿变换公式和...

《科学技术与工程》 2016年第32期 收藏

1692 320 2

LCL型三电平NPC网变流器单电流反有源阻尼控制 卫才猛 彭翠萍 周晓明 王创权 陈鸣 卓定明 李冠桥

为解决LCL型三电平NPC并网变流器自身谐振问题,在分析系统传递函数和谐振机理的基础上,提出了一种基于单电流反馈的LCL型三电平NPC并网变流器有源阻尼方法。该方法应用传递函数等效原理,通过引入网侧电流的二次微分取代滤波电容电流的反馈控制,...

《西安工程大学学报》 2020年第03期 收藏

3044 410 3

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