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以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给定的球铰安装方式下,上、下平台的比值ρ对...
本文通过对荣之联并购车网互联的案例分析,以财务指标为依据,从并购后的管理、经营、财务协同效应三个方面分析了并购的系统效应,进而更好地为有关企业并购的研究提供理论和数据支持,为企业并购战略的构建与实施提供指导。
目的,观察并比较硝苯地平与是否合并应用厄贝沙坦治疗糖尿病合并高血压患者的疗效。方法,选择具有可比性的对照组和治疗组各42;例糖尿病合并高血压患者为研究对象,对照组单用硝苯地平,治疗组在对照组的基础上联合应用厄贝沙坦进行治疗。
观察纳洛酮联合无创正压通气( NIPPV)治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭的临床疗效。
电抗器内的绝缘油与固体绝缘等有机材料在热和电的作用下会缓慢产生少量的低分子烃类气体、CO 和CO2等气体。
目的观察腹腔镜、胆道镜联合治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床效果。方法 胆囊结石合并胆总管结石患者115例,随机分为A组56例、B组59例。其中A组给予腹腔镜、胆道镜联合手术治疗,B组给予传统开腹手术治疗。比较两组手术时间、术中m...
用画相量图的方法,分析RLC并联电路,能够很直观的理解并联电容提高功率因数的方法,结合基本的数学知识进行简单推导并分析并联谐振电路的谐振条件、谐振频率、谐振特点、谐振应用等。
摘 要:精度和误差是并联机构的重要评价指标,在实际工程中,对并联机构都有很高的精度和误差的要求。 在理论上,并联机构应该比 串联机构的精度更高,但由于并联机构具有奇异位形,因此并联机构的精度甚至还没有串联机构高。 该文求出了2自由度非冗余并...
探讨坎地沙坦酯、依那普利与胺碘酮联合应用在高血压合并阵发性房颤中的效果。
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