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一、基本情况。2008年以来,国有商业银行地市分行陆续对离市区较近的县支行、县级办事处、县级分理处实施扁平化管理,人民银行编制"××县金融机构本外币信贷表"也将其数据归属于各自地市分
坚持依法治访,建立正常信访工作秩序,是企业信访工作的根本。新形势、新环境,要求信访干部深入了解政治经济格局的新变化、企业社会的新发展、党和国家的新要求,充分认识信访工作的艰巨性和复杂性。要做好企业信访工作必须树立依法治访的理念,在政策法规层...
摘 要:精度和误差是并联机构的重要评价指标,在实际工程中,对并联机构都有很高的精度和误差的要求。 在理论上,并联机构应该比 串联机构的精度更高,但由于并联机构具有奇异位形,因此并联机构的精度甚至还没有串联机构高。 该文求出了2自由度非冗余并...
过去三十年以来,外商直接投资(FDI)在世界范围内取得了快速发展。而至少从20 世纪80 年代起,在绿地投资和外资并购这两种形式中,FDI 开始更多的采取外资并购这一形式进入东道国市场。世界投资报告(UNCTAD(2000))计算得出,在2...
文章提出一种Delaunay 三角网并行构建和更新算法。该算法中先将点数据进行格网划分,然后将每块区域作为一个工作单元进行构网,当相邻区域的三角网构建完毕,就将相邻区域进行合并,最终生成一个完整的三角网。
文章研究对影响主牵伸区握持距相关的十个参数进行优化设计,并通过MATLAB 进行编程求解,以提高牵伸机构的工艺性能。
摘 要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。 利用代数解析法 原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比可知,逆解不唯一,共有8组,正解也不唯一...
摘 要:多体系统进行动力学分析,是实现虚拟样机和虚拟现实的前提条件之一。 它在力学的基础上,经过半个世纪的发展,形成不同的 研究方向和研究领域,并孕育而生了多款商业化软件。 该文运用凯恩方法,以动平台参考点的速度和角速度为伪速度,在任务空间...
为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根据支链的约束条件,分别应用位姿变换公式和...
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