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构建了两个无几何相位组合以及一个无几何伪距相位组合,并将其组成3个线性无关的周跳探测量,三者均能有效探测出小至一周的周跳。针对该探测组合存在的方程组病态的问题,提出了一种基于拓展岭估计的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation ...
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