小行星三维地形模型几何重建方法刘兴潭武延鹏吴奋陟顾营迎郑然梁潇

小行星全球测绘对深空探测定点着陆具有重要意义.通过对绕飞段光学敏感器拍摄的序列图像进行几何立体重建方法的研究,可以实现探测器位姿信息未知情况下的三维地形建模.综合小行星表面特性、小行星运行特点与探测器飞行需求,首先通过全局的运动恢复结构完成...

《空间控制技术与应用》 2020年第01期 收藏

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