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    鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法 李开龙，胡柏青，常路宾，李 杨

    针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M估计的Huber鲁棒化滤波框架，对四元数...

    《压电与声光》 2015年第5期 收藏

    3173 42 1

    基于自适应容积卡尔曼滤波算法的电力系统动态谐波状态估计 连鸿松1 张少涵2 张逸3

    由于传统的谐波状态估计的参数辨识算法要求噪声的协方差矩阵固定不变,而实际工程中噪声的协方差矩阵是随时间变化的,工程中存在错误的量测数据,导致传统参数辨识算法估计的谐波电流参数的准确度较低。因此,提出自适应容积卡尔曼滤波算法来提高辨识谐波电流...

    《智慧电力》 2020年第06期 收藏

    3985 2805 5

    010-56259535

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