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采用双晶片型压电执行器,对微夹钳进行了结构设计。根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法。基于Jan G.Smits的压电悬臂梁静态模型,建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型...
以振动式核桃采摘机为例,运用三维软件Prole对树体枝干进行了三维实体建模,并将其导入到Workbench中对其进行了模态分析,得到其固有频率和振型,并对其进行了谐响应分析.对树干施加激振力,研究振动夹持位置对树体振动的影响,从而找出适合的...
建立了注入头提升油管时的管块夹持模型,利用美国API厚壁筒理论和畸变能密度理论,对其受力进行分析,计算出夹持块对油管的夹紧力和链条对夹持块的临界提升力与当量摩擦系数之间的明确相关关系,得到了增大当量摩擦系数可以提高夹持效果的结论,并分析了当...
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