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为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题，以向量法建立了刚体的位姿矩阵，并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵．以此为基础，证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体运动，最终利用矩阵右乘导出了D-H变换矩...
目的筛选大黄中 5 种能够治疗脑缺血的大黄苷元（芦荟大黄素、大黄酸、大黄素、大黄酚、大黄素甲醚）的最佳配伍。方法采用均匀设计法将大鼠分为14 组，每组15 只。采用线栓法制备大鼠大脑中动脉闭塞（MCAO）模型，以神经功能症状评分、脑梗死面积...
通过对轻量级RFID系统中基于Hash函数认证协议安全性及计算成本等因素进行研究，分析了目前该类协议存在的安全缺陷和计算成本。通过对协议的改进，提出了一种轻量级RFID双向认证协议，在满足同等安全性能的条件下，减轻了标签的计算成本，提高了标...
目的构建基于支持向量机(SVM)的类风湿关节炎(RA)早期诊断模型，并评价其预测效果。方法 以240例RA患者和180例其他风湿免疫病患者作为研究对象，测定其血清抗环瓜氨酸多肽(CCP)抗体和类风湿因子(RF)，采用SVM构建早...
针对支持向量机( Support Vector Mac,hine．SVM)处理大规模样本分类的学习效率降低问题，提出两阶段学习的支持向量机算法。该方法首先在正负类分别进行无监督聚类，提取各个聚类质心组成约简训练集，进行初次SVM训练；然后，...
目的 建立基于支持向量机的黄连饮片产地区分识别模型。方法 采集4 个产地多批黄连样本，量化外部特征值（包括形状、气味、味道等），并按《中国药典》2010 年版方法测定内部特征值（包括水分、总灰分、醇浸出物，指标成分表小檗碱、黄连碱、巴马汀、...
文中提出了具有知识表达和自学习能力的支持向量机同步控制方法，并给出干式升船机四台电机同步控制的支持向量机学习算法，对四台电机同步控制进行速度跟踪实验。结果表明支持向量机同步控制能有效实现干式升船机四台电机同步动作，且收敛速度快，鲁棒性好，能...
提出了一种基于Contourlet变换方向的多描述格型矢量量化图像编码算法，利用Contourlet变换所具有的多尺度、多方向的特点解决小波变换在多描述格型矢量量化过程中对输入的图像方向信息不充分的局限性，对Contourlet变换后的系数...
探地雷达是检测隧道衬砌空洞最为有效的方法之一,但检测数据的解析始终是限制其广泛应用的关键。基于支持向量机的基本理论,文章建立了一套隧道衬砌空洞探地雷达图像的机器识别方法,该方法包括图像预处理、特征提取和支持向量机识别三个步骤。首先,探地雷达...
本研究提出了一种基于支持向量机(SVM)算法的造纸过程磨后浆料纤维形态软测量模型,该模型利用原始浆板纤维形态参数和磨浆参数作为输入,用于在线软测量生产过程中的磨后浆料纤维形态。结果表明,采用SVM算法进行建模时,7种磨后浆料纤维形态软测量模...
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