具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性聂芬段晓君刘易成

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果...

《国防科技大学学报》 2020年第01期 收藏

具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性 聂芬 段晓君 刘易成