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2012年11月9~10日,以"退溪四端七情论的现代意义"为主题的国际学术会议在首尔大学召开。来自中国、美国、日本与韩国的20多位学者与会。该会是国际退溪学会主办的第24次大会,由韩国文化体育观光部、退溪学研究院、退溪学振兴协议会、岭南退溪...
2017年3月~2018年3月,我科采用双钢板固定联合植骨治疗12例肱骨近端三、四部分骨折患者,效果满意,报道如下。1材料与方法1. 1病例资料本组12例,男5例,女7例,年龄41~75岁。均为闭合骨折。骨折Neer分型:三部分8例,四部分...
三阴性乳腺癌是乳腺癌中最具侵略性的亚型,经常对化疗药物产生耐药性。靶向该肿瘤相关基因的G-四链体结构,有望开发出新的抗肿瘤药物。本研究靶向21-mer端粒G-四链体结构,通过基于结构的高通量虚拟筛选,得到可稳定端粒G-四链体的化合物VB07...
针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制器,重点针对外环设计了一种非奇异终端滑模...
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