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近年来，随着城市的发展，高层建筑的迅速增多，电梯成了不可缺少的垂直运输设备；我国电梯的数量每年几乎以20% 的量高速增长。
在电源管理与精密模拟技术方面积累许多成功经验的Intersil公司成立于１９９９年,其在工业、基础设施、消费与计算机这三类产品中积累了大量的经验,并获得了良好的利润.２０１４年Intersil的全年营收为５．６２亿美元,其工业与基础设施类产...
为了满足民用飞机在飞行试验中高速摄像机对时间同步的需求,基于国产北斗卫星导航系统设计了具有精确输出IRIG B(AC)码的时间同步器,用于机载高速摄像机的精确时间同步。以FPGA 为核心,使用直接数字频率合成技术实现了IRIG B(AC)码...
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言,并在硬...
文章介绍了一种新型的同步器零件花键综合检具，利用位置度检具设计中的同时测量原理将原有检具结构改进，计算出修正后的关键尺寸。综合工件加工的工艺性改进检具的设计并在企业的批量生产中应用验证。
针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故...
基于旋转变压器获得永磁同步电机转子位置是地铁永磁同步电机牵引系统的关键技术。在CORDIC算法基础上,克服传统旋转变压器解码系统中测量范围小的缺点,形成了覆盖360°范围的全硬件解码算法。利用旋转变压器输出数据的自身特点进行分类计算,并且将...
针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置计算,通过改变d轴基波电流辨别初始的转子...
在面向伴随型机器人的研究中,步态时相检测是保持人机同步运动的关键。然而,提高检测精度需要收集和分析更多步态时相信息,这导致检测延时冗长,无法满足实时性需求。针对此问题提出一种面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算法,主要依托惯性测量...
传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快...
010-56259535
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