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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解...
由于SW6-93(SW6-1998)软件包没有双管板换热器管板的计算模块 ,因此在设计计算时 ,我们将双管板换热器分成几个单管板换热器进行计算。几年来设计了数十台固定双管板换热器 (卧式、立式 )和U形管双管板换热器 ,下面介绍分解模式。
目的 研究肿瘤细胞分泌IV型胶原和过碘酸雪夫氏反应 (PAS)阳性物质在血管生成拟态 (VM)中的作用 ,以及VM对肿瘤细胞表达血管内皮细胞生长因子 (VEGF)的影响。方法 收集双向分化恶性肿瘤石蜡包埋样本 158例 ,制作成组织芯片 ,...
回顾性分析1例原发性输尿管鳞状细胞癌并对侧移行细胞癌患者的诊断和治疗。认为输尿管鳞状细胞癌的发生与结石及慢性炎症长期刺激有关,定期检查是早期诊断的关键;手术配合放疗仍是主要治疗方法,肾盂定期冲洗可预防感染和维护肾功能。
双因素理论(two factors theory)又称"激励-保健理论"(motivator-hygiene theory),是美国的行为科学家弗雷德里克·赫茨伯格(Fredrick Herzberg)于1959年提出来的。赫茨伯格在匹兹地...
分析了高职院校"双师型"教师队伍建设中出现的问题,并有针对性的提出建立"双师型"教师终身培训体系,形成有高职特色的激励评价机制等解决问题的策略和建议,以期理顺"双师型"教师的管理机制,促进"双师型"教师队伍建设向更健康的方向发展。
胰十二指肠切除术因手术切除范围广，创伤大和重建吻合口多，是腹部外科破坏性大、操作复杂、难度和风险均较高的手术方式之一，术后吻合口瘘是常见并发症，往往是致死的主要原因。
绩效考核管理可以使公司管理效率提高，增强企业竞争力，本文通过对日照烟草绩效考核管理现状研究，力图构建绩效考核“双层动态”管理体系, 以促进烟草企业提升内部管理水平和运营效率。
双排气管汽油车进行尾气检测时,环保监管部门的监管要求与环保尾气检测机构的实际操作常存在分歧。对于双排气管汽油车究竟插入几个取样探头测试,才能准确、科学地检测出尾气中的含量浓度,从而对尾气检测结果做出公正准确的判断,从检测标准要求、比对实验方...
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