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基于等式约卡尔曼的MIMU行人导航方案 李佳璇1,周广涛1,刘晓旭1,关 劲2,程正生3

基于微机电系统( MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合( MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在物...

《压电与声光》 2015年第2期 收藏

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竖向加卸载下邻近端约倾斜桩侧移规律试验研究 周德泉1 陈圣保1,2 冯晨曦1 黎冬志1 周毅1,3

深厚软基上修建高路堤时,路基经常发生不均匀沉降、滑移甚至垮塌,必须探索有效控制措施。基于倾斜桩和竖直桩工程特性,提出在坡脚设置倾斜桩、桩顶部设置连梁方案。采用室内模型试验,对承压板进行3次循环加卸载,测试承压板侧面处顶端设置连梁、底端约束的...

《公路交通科技》 2020年第01期 收藏

1791 10 1

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