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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解...
本文简单地回顾了烯烃与双烯烃共聚反应方面的研完发展。扼要地介绍了南开大学高分子化学研究所近年来在这一领域的研究工作。研究中涉及到当前实际中主要使用的苯乙烯(St)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)和对氯甲基苯乙烯(p-CMS)烯烃单体,与二乙烯基苯...
双针床筒形织物的生产在平型的拉舍尔双针床机上筒形织物的编织原理如上文图5b所示。用两个针床、两把满穿的梳栉和一把装有两根导纱指形针的花梳栉,就能编织一个筒织物。然而,事实上筒织物是用4、6、8或甚至更多的梳
瑞典"萨伯"和美国"仙童"两家公司于1980年合作研制了SF340A双发涡桨支线运输机。1985年改名为SAAB340A,"仙童"只是作为其主要承包商直至1987年。瑞典"萨伯"于1987年晚期宣布了SAAB340B,与340A相比,发动...
分析了双辊快速凝固的热传输特点 ,着重讨论了薄带凝固壳层的形成情况。本文利用仿真程序分析了双辊快速凝固过程的一些主要工艺参数与凝固壳层的关系 ,以及金属薄带的形成与热量传输和动量传输的关系。
Background In patients who present with clinically isolated syndromes suggesti ve of multiple sclerosis, interferon beta...
企业环境行为在财务上的影响既可能有利,也可能不利。为了强化其有利影响、弱化不利影响,实现双赢,既需要企业实施全面环境管理,也需要政府、社会公众的共同努力。
有机化合物命名是有机化学教学的重点和难点之一.本文介绍了微格教学的概念,研究了有机化合物命名微格双语教学的教学过程,分析了微格双语教学的教学效果.
010-56259535
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