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臂机器人弯管缠绕作业的运动学分析 李锡光, 贾静荣, 李璨

在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上,提出了用3R-3P型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案:用3R臂夹持芯模以及调整芯模的方位,用3P臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析,得到了双臂协调作业的运动约束力程组,求解...

《石油天然气学报》 402年第01期 收藏

2598 319 2

波长分光光度法同时测定硅铝铁中铜和锌 张平根

以间氯偶氮安替比林为显色剂,在pH=8.5的氨性缓冲液中,用双波长分光光度法同时测定硅铝铁中的铜和锌,采用的波长组合为:测铜时为625.0nm~580.0nm,测锌时为635.onm~595.0nm。

《江西冶金》 403年第01期 收藏

2327 10 1

副手套”俏销的启示 肖敏

“双副手套”俏销的启示肖敏据资料载:韩国一家常年专业生产薄型尼龙手套的厂家,针对佩戴过程中其手指极易破损的缺陷,便联想到了生产“双副手套”。“双副手套”每套4只,其规格、颜色、式样完全一样,生产、包装、销售均配套进行。如此,戴破一只尚有两只...

《轻工标准与质量》 406年第02期 收藏

589 95 1

实施名牌战略 强化质量意识 使企业立于长盛不衰之地──青岛星集团公司在今年全国橡胶行业会议上介绍的经验

实施名牌战略强化质量意识使企业立于长盛不衰之地──青岛双星集团公司在今年全国橡胶行业会议上介绍的经验青岛双星集团是当今在国内国际上均属“生产规模第一流,管理水平第一流,产品质量第一流”的现代化制鞋企业集团。现拥有近两万名员工,固定资产两个多...

《中国橡胶》 610年第00期 收藏

602 299 2

胃癌期动态CT扫描的影像表现及其对肿瘤检出、大体分型的价值 蒋力明, 石木兰, 郝玉芝, 吴宁, 姚迪冬

目的分析胃癌双期增强动态CT扫描的影像表现,进一步评价动态CT扫描对肿瘤检出及大体分型的价值。方法对63例经胃镜活检证实为胃癌的患者行双期动态CT扫描,将胃癌CT扫描表现、肿瘤检出及大体分型与手术、病理进行对照。结果CT扫描对早期胃癌和进展...

《中华肿瘤杂志》 805年第02期 收藏

2940 13 1

浅谈单溶剂与溶剂的脱蜡效果 温树棠

就溶剂脱蜡过程中溶剂的选择进行了论述。通过用甲基异丁基酮和甲乙酮等混合溶剂做脱蜡或脱油溶剂,对溶解能力、脱蜡后油收率、过滤速度、脱蜡温差、能量回收等性能方面的综合比较,提出了发展MIBK(甲基异丁基酮)脱蜡工艺的建议。

《润滑油》 806年第00期 收藏

2425 1699 5

有线电视向传输技术在校园信息网建设中的应用 林培通, 缪敦敦

根据校园信息网的特点和技术发展的趋势,讨论如何将有线电视双向传输技术与校园信息网的建设相结合,实现信息资源共享

《宁德师范学院学报(自然科学版)》 901年第00期 收藏

2278 10 1

杠屈伸上教法初探 袁大忠

以“双杠屈伸上动作(又叫蹬足起)是体操教学中杠上基本动作之一。前几年我教双杠屈伸上,课前对有的班级统计过,仅有几个学生能做此动作。那时的教法是:教师讲解动作要领、保护方法、做示范动作,然后进行分组学习。四节课后,最多有23—25%的学生能...

《体育博览》 1983年第01期 收藏

2695 1616 5

基火药新材料的发展方向 邓森元

众所周知,火药的发展与新材料研制成就密切相关。火药发展史深刻表明,由单基火药发展到双基火药,进一步发展改性双基、交链改性双基、复合双基火药等,都是新材料的引入与不断发展的必然结果。因此,研究新材料,探索新材料发展的方向,对于火药的发展具有...

《火炸药》 1984年第06期 收藏

499 4683 5

上腔静脉一例报告 余云学, 李才举

双上腔静脉国内外已有不少报导,对其合成、走行、收纳支及其在心脏的开口均有不同程度的描述,并追溯到其发生原因。为了积累国人解剖学资料,现将我们在中师班学习期间见到的一例双上腔静脉报导如下。福尔马林固定的男性尸体,40岁左

《四川解剖学杂志》 1984年第03期 收藏

1840 10 1

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