基于双速度模式的多级惯性系动基座粗对准算法刘猛胡小毛郭猛张志涛张海龙刘建春

由于传统载体系速度(V~b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,且会随载体速度增大而更加明显。对传统多级IA算法进行改进,提出基于双速度模式的惯性系初始对准算法来解决其模型误...

《中国惯性技术学报》 2020年第02期 收藏

基于双速度模式的多级惯性系动基座粗对准算法 刘猛 胡小毛 郭猛 张志涛 张海龙 刘建春