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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解...
在畸形工作调动的后面山东少桦工作调动，本属正常现象，但近年来．出现一种畸形的工作调动。一些人不是从工作需要出发，而是从个人的政治、经济和生活等方面的利益出发，采用许多不正当手法，从事工作调动，污染了人事工作这一阵地，在群众中造成很不好的影响...
6·5设计举例例1 氨压机能量调节氨压机的能量调节除采用定型产品“能量调节(?)”外,对于能量级数不多的系统,也可通过继电线路来实现。例如:某一个系统有几台氨压机,每台机又有几级能量,共 N 级能量。根据工艺要求,在几台氨压机吸入管道上(...
国内生产的中压开关柜,以前大部分是配用断路器方案的,难以满足频繁操作的要求,我厂根据市场需要开发的KYN□-6交流金属封闭铠装式开关设备,则是一种新型的适合频繁操作的、带高压限流熔断器及真
脱贫致富奔小康是当前农村工作的主题。各地扶贫工作队及帮村队在扶贫工作中做了大量工作，付出了辛勤的努力，为加强村级组织建设及村寨基础设施建设，推动村级经济及社会各项事业向前迈进，作出了应有的贡献。然而，扶贫工作中也存在着不少问题，亟须引起我们...
本文对北京地区部分专业图书馆(室)自动化建设的基本情况及存在的主要问题进行了分析,同时提出了专业图书馆在自动化建设过程中应引起注意的问题和建议。
实验动物科学是现代生命科学发展新崛起的一门独立的综合性学科。本文通过我国实验动物科学教育工作状况的分析 ,阐述了发展实验动物科学必须重视《实验动物学》教学工作的观点 ;提出了发展实验动物科学须加速培养科技人才 ,提高职工专业素质的观点 ;总...
工程机械在大坡度工况下作业,超过普通工程机械允许的倾斜角度时,机油泵会吸入空气,破坏正常的润滑,造成机损。本设计在发动机润滑油吸油管道上增加一个自动控制阀,可实现任何角度下油泵都不吸空,保证正常润滑。
20世纪中国文学研究长期被作为社会批判的工具,“政治———文学”或者“文学———政治”始终是文学研究的精神史线。这个时期,文学也背负着沉重的政治话语,而要消解这种重负,首先要进行记忆还原,当前不少名辈作家的后人开始了这一努力,这种还原构成了...
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