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双臂机器人弯管缠绕作的运动学 李锡光, 贾静荣, 李璨

在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上,提出了用3R-3P型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案:用3R臂夹持芯模以及调整芯模的方位,用3P臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析,得到了双臂协调作业的运动约束力程组,求解...

《石油天然气学报》 402年第01期 收藏

2598 319 2

寻出路 不言败——关于国有汽车配件行发展思路的 刘澄

寻出路不言败——关于国有汽车配件行业发展思路的分析文/刘澄图/广众进入90年代以来,随着市场经济体制的确立,流通领域开始告别短缺时代,由卖方市场向买方市场转变,市场竞争环境日趋激化,长期以来稳居宝座的国有物资流通行业销售业绩直线下滑,物资流...

《税务》 803年第00期 收藏

2106 79 1

利用罗伦兹曲线对城市商网点布局的析——以天津市为例 张宝光

生活服务设施系统是现代城市的重要组成部分。逐步改进、完善和发展城市生活服务设施网,以适应城市不断发展的要求,已成为现代城市建设中一项不容忽视的问题。本文利用罗伦兹曲线,综合分析了天津市商业网点的结构、规模和布局,并提出了发展方向。

《天津商业大学学报》 1989年第04期 收藏

3537 157 2

用关联析进行农气候 涂宏兰

天水市地处陇中黄土高原与陇南山地之间,北部为黄土梁峁沟壑区,南部为西秦岭山地,地形复杂,沟壑纵横,相对高差大,气候垂直和区域性差异显著,大陆性气候特征明显。境内年平均气温5—12℃,年平均气温日较差23.9—26.1℃,无霜期141—18...

《干旱气象》 1990年第04期 收藏

995 10 1

亦喜亦忧的乡办企档案工作——羔羊乡部乡办企建档调查 王勤

为了认真做好我县乡镇企业清理建档工作,摸清我县乡镇企业档案管理现状,我们会同羔羊乡政府对该乡的10个乡办企业的档案管理进行了调查。 一、基本情况 羔羊乡8个村,135个村民小组,4139户农户,17557人。近年来,羔羊乡的企业发展较快,...

《浙江档案》 1992年第02期 收藏

1378 101 2

1994年全省有色金属工生产经营情况 郭蒲秋

1994年,全省完成常用有色金属100162吨,矿产品含金属量91773吨,铜铝加工材75814吨,比上年分别增长12.35%、18.86%、3.21%。

《四川有色金属》 1994年第04期 收藏

1333 860 4

清末产行政的权化和集权化 曾田三郎, 刘世龙

引言本来清国并没有专门的产业行政机关,在清国原先的中央行政机构中,有户部、工部、内务府等机关参与推行同经济有关的政策。到了近代,加上总理衙门也参与进来。但这些都不是专门的产业行政机关,同中国商界的关系也疏远。

《近代中国》 1996年第00期 收藏

730 421 3

对乡镇企人员文化素质的析与思考 熊玲

乡镇企业是农村经济快速增长的重要组成部分,乡镇企业的持续、快速发展,改善了农村产业结构和就业结构,解决了大量剩余农业劳动力,优化了农业资源配置.农业普查资料显示,1996年末,上海郊县(区)共有各类非农业乡镇企业32877个,吸纳、安置劳...

《上海统计》 1998年第12期 收藏

3853 426 3

21世纪纤维工的技术课题——高子的高次结构 胡绍华

1 前言 为了面向21世纪,日本纤维学会于1990年向欧美先进国家,1996年向亚洲发展中国家两次派出关于纤维科学的调查团。为预测21世纪纤维科学的技术和确定研究课题,在通产省的协助下于1994年成立了“21世纪纤维工业基础研讨委

《国外纺织技术》 1998年第10期 收藏

863 1743 5

连云港市副食品工投资前景 胡涛

从连云港市食品加工制造业现状出发,对副食品消费群体及需求、资源情况、产品通道和基础设施4个主要方面进行了详细分析,并提出了发展构想.

《连云港化工高等专科学校学报》 2000年第02期 收藏

3958 10 1

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