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    冗余并联机构的精度分析 殷小龙

    摘 要:精度和误差是并联机构的重要评价指标,在实际工程中,对并联机构都有很高的精度和误差的要求。 在理论上,并联机构应该比 串联机构的精度更高,但由于并联机构具有奇异位形,因此并联机构的精度甚至还没有串联机构高。 该文求出了2自由度非冗余并...

    《科技资讯》 2015年第1期 收藏

    3857 120 2

    平面 2 自由度冗余并联机构的运动学分析 沈志惠

    摘 要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。 利用代数解析法 原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比可知,逆解不唯一,共有8组,正解也不唯一...

    《科技资讯》 2015年第1期 收藏

    3966 887 4

    010-56259535

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