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针对流行最广的Office Open XML格式文档（即MS Office 2007-2013），提出一种基于冗余属性的文本数字水印算法．利用OOX( Office Open XML)文档包中部件的冗余信息来嵌入水印，并使水印与文档的格式信...
介绍了HSR网络中双连接节点的基本结构以及对数据帧操作原理，对于HSR数据帧格式和通信规则作出详细阐述。为了保证整个通信网络的传输性能，提出了一种对于复制帧及循环帧的接受和拒绝算法，并通过程序实现。最后，与其他方法进行对比，验证了该方法可提...
摘 要:精度和误差是并联机构的重要评价指标,在实际工程中,对并联机构都有很高的精度和误差的要求。 在理论上,并联机构应该比 串联机构的精度更高,但由于并联机构具有奇异位形,因此并联机构的精度甚至还没有串联机构高。 该文求出了2自由度非冗余并...
摘 要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。 利用代数解析法 原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比可知,逆解不唯一,共有8组,正解也不唯一...
基于冗余容错和测量重构的思想,提出了一种具有可重构测量模型的冗余正交式并联六维力感知机构,并进行了相关理论分析及实验研究。利用柔度矩阵理论建立了机构的刚度模型,通过仿真验证了建模方法的正确性。最后,对设计的力感知机构进行了样机研制,搭建了标...
010-56259535
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