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随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。
"客户以后会想到的,我们现在就要为他想到。"南京六维自动化设备工程有限公司副总经理崔久山先生认为现在的物流系统集成越来越需要前瞻性,提前想到客户以后的新需求,提前应用行业几年后会推广的新技术,这样的物流系统才能主动地适应市场。
南于超混沌系统的混沌特性更为复杂，所以高维数的超混沌系统的设计已经成为混沌理论研究的一个新方向。在四维和五维混沌系统的基础上构造了六维三次超混沌系统，李雅谱诺夫指数计算和Matlab仿真结果证明该系统具有超混沌特性；同时设计了相应的硬件实现...
本文综述由碳、硅、硼氮和二硫化钼等单元素或双元素构成的二维六角晶体材料中Dirac 电子的研究成果与最新进展。文章从引言开始，接着介绍这些二维六角晶体材料的空间结构和基本电子性质；然后探讨外场调控下这些材料在能谱和光吸收、量子输运、激子凝聚...
针对一种新六维ＤｕｆｆｉｎｇＬｕ超混沌系统的同步问题，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，分别采取非线性同步控制和线性同步控制两种方案，通过选取合适的控制器参数（ｍ）值，使Ａ＋ｍＩ为正定矩阵从而实现同步。
研究了光导纤维在紫外分光光度计中测定纺织品中的六价铬含量，并对其溶出的动力学进行了研究。结果表明，采用光导纤维法无二次污染，且响应灵敏，标准工作溶液线性相关系数为0.9992。
本文从六个维度着重探讨习近平总书记领导中国共产党人是如何在新时代条件下回答当今的"世界之问"与"中国之问"的。一是从世界变局维度看,习近平新时代中国特色社会主义思想,是为正在强起来的中国与处于大变局中的世界提供中国经验、中国方案、中国智慧的...
从麦克斯韦方程组出发,结合电磁场边界条件推导出在倾斜光轴条件下的传输矩阵。利用该传输矩阵研究了光轴方向对基于六方氮化硼的光子晶体光学特性的影响。研究表明,当■=0~°时,此结构会在六方氮化硼Ⅱ型双曲区域出现全方位禁带。随着■的不断增大,TE...
基于冗余容错和测量重构的思想,提出了一种具有可重构测量模型的冗余正交式并联六维力感知机构,并进行了相关理论分析及实验研究。利用柔度矩阵理论建立了机构的刚度模型,通过仿真验证了建模方法的正确性。最后,对设计的力感知机构进行了样机研制,搭建了标...
010-56259535
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