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物质文明的高度发展丰富了我们的生活，而与此同时，人们参与运动的时间少了，玩手机、玩网络游戏的时间多了。
提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律，提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值，并使实际差商与参考差商距...
清康熙年间,山东寿光县为缓解"大差"负担,将"大差"由轮当制改为下放给各社自理,但这进一步加重了民间劈社的窘境。乾隆年间知县王椿在缺少土地记录的情况下,采用"顺庄法"重整地方组织,缓解赋税征收的困境。以百姓实际居住的"庄",取代官方登记的里...
010-56259535
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