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针对超磁致伸缩致动器输出位移有限，无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题，设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构：由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形，并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒的输出位移放大。建立了超磁致伸缩致动器及...
伺服电机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，接收到的信号被转换为电动机轴的角速度或位移输出。本文结合包装现场实际，针对伺服电机在包装系统的应用的优缺点进行分析比较，对伺服电机在包装系统中使用前景进行展望。
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令.设计了纯数字伺服阀驱动电路,使...
摘 要:科学技术的进步使得工业生产慢慢进入了智能化、 现代化、 科技化的生产状态模式中。 特别是以计算机为领导的一系列的现代 生产系统逐渐取代了独立的生产系统,使得生产的各个环节能够形成统一的整体,节约时间的同时大大的提高生产效率。 文章通...
目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力，回复时间长，据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架。采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模，在此基础上实现2个执行器的联动控制。为了提高控制精度，对经典PI模...
给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM 微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM 功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM 主要完成PWM 波产生、A/D采集、以...
介绍了交流永磁同步电机磁场定向电压矢量控制的基本思想，利用MATLAB/Simulink 对交流永磁同步电机电流环、速度环、位置环三环进行了模型搭建和仿真，并对仿真结果进行了分析，为进一步研究交流永磁同步电机位置伺服控制打下了深深的理论基础...
针对数控机床伺服系统在模型辨识中存在的问题，为了减小系统模型建模误差，提高伺服系统的控制性能，提出一种在线实时的递推式最小二乘参数辨识方法。
伺服液压缸与标准液压缸在设计上最主要的区别是低摩擦设计，影响伺服液压缸摩擦力的主要因素包括密封圈的材质、形状与构造，以及运动副之间的粗糙度等。
进给伺服系统是数控装置与机床间的关键联接环节，是影响数控机床执行部件的加工精度、质量和加工效率的重要因素。
010-56259535
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