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仿生人工贻贝（Ｓｅｍｉ－Ｐｅｒｍｅａｂｌｅ Ｍｅｍｂｒａｎｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ）是近年来海洋污染监测中新技术，其制作简单，吊挂取样方便，在筼筜湖纳潮进水渠和排污出水口进行夏、冬应用实验，结果显示筼筜湖内石油烃污染仍然较严重，其每ｇ甘油三油酸酯...
介绍了“涤纶微细旦低弹网络丝生产高仿真倍捻桃皮绒”的原料生产技术,织物的设计方法及其特种后整理工艺应用。
林下植菇对于广大菇农来说是优化配置，以短养长的好项目。我们做了林下栽培食用菌催菇方法的试验，并收到较好效果，为辽宁食用菌生产提出一个新的模式。
以温州某电气企业断路器生产线为研究对象，利用工业工程的基础分析方法与Simio仿真，对生产线进行分析与改善．结果显示，工业工程技术与方法的应用，使生产线平衡率从68. 04%提高到87.O%，生产节拍从49. 40 s减少到36. 97 s...
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令.设计了纯数字伺服阀驱动电路,使...
针对高频信号源直接数字频率合成存在较多杂散信号和较窄输出频带等问题，提出了一种频率和相位可编程的智能信号发生器设计方法。该系统的波形发生器采用DDS芯片AD9833，通过单片机编程控制，可实现正弦波、三角波和方波等多种波形输出。输出频率相对...
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷，更好检验仿真性能，提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性,设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构,完成对机器人液压系统的伺服控制任务.该控制系统包含三个层级:决策层、步态生成层和伺服驱动层,层级之间相互协调,保障控制任务的圆满实现.实验结果表明,机器...
近年来随着分子生物学和细胞生物学不断发展，各领域多种学科相互交融来研究生物膜制作技术，已经成为现代尖端研究的发展方向。
仿生优化算法是通过模拟自然生物进化或者社会行为的随机搜索方法而提出的一种算法。这些算法能够解决许多传统方法难以解决的复杂问题，因此被广泛的应用。文章主要介绍了三种仿生优化算，即法蚁群算法、人工鱼群算法、人工免疫算法。介绍了这几种算法的基本原...
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