共找到 相关的 本期刊
共找到 相关的 15篇文献
仿生人工贻贝（Ｓｅｍｉ－Ｐｅｒｍｅａｂｌｅ Ｍｅｍｂｒａｎｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ）是近年来海洋污染监测中新技术，其制作简单，吊挂取样方便，在筼筜湖纳潮进水渠和排污出水口进行夏、冬应用实验，结果显示筼筜湖内石油烃污染仍然较严重，其每ｇ甘油三油酸酯...
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令.设计了纯数字伺服阀驱动电路,使...
摘 要:该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。 重点放在了控制系统的构成和设计 方面。 系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集检测机械手对被抓物体的夹紧力的大小,反馈...
摘 要： 在分析高等学校人力资源特点和人力资源运行机制本质的基础上， 建立了基于蒙特卡洛法的高等学校人力资源调配运行机制模型体 系， 构建了基于离散事件系统框架的仿真体系； 运用实证研究方法， 对某大学人力资源调配现状、 近期和远期规划进行...
摘 要： 21世纪是我国现代化建设发展的重要阶段， 亟需具有工程设计、 工程实践和工程创新能力的专业技术人才， 对高等学校创新型人才的 培养提出了更高的要求。 随着工业技术的发展， 企业对高素质材料成型与控制工程专业技术人才的需求呈现不断增...
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言,并在硬...
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性,设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构,完成对机器人液压系统的伺服控制任务.该控制系统包含三个层级:决策层、步态生成层和伺服驱动层,层级之间相互协调,保障控制任务的圆满实现.实验结果表明,机器...
机器人喷涂漆膜的质量与车型的仿形轨迹有直接的关系，因此做好机器人喷涂程序的示教和调试至关重要。要完成这一工作需要具备一定的自动化知识和涂装工艺知识。合肥长安采用的是日本川崎公司的E 系列机器人，本人结合自己参与的建线项目及新车型转产的经验，...
采用D-H法建立SCARA型机器人坐标系，在该坐标系内完成机器人末端位置、速度、加速度的正逆推导。基于Matlab/SimMechanics建立机器人运动学模型。在笛卡尔空间对机器人末端规划一段直线，将该直线轨迹数据导入运动学模型进行运动仿...
为了研究驱动元件滑块的运动规律,先根据机构尺寸和位置关系建立6PTRT并联机器人空间坐标系,再利用并联机器人6根连杆长度不变的特点,推导出该并联机器人的运动学逆解,最后运用Matlab软件对并联机器人运动学逆解以及各运动参数之间的线性关系进...
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出