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以ZnSO4和NaOH为原料,强碱性阴离子交换树脂为模板,采用反应性离子交换法一步合成了高纯纳米ZnO晶体,并运用扫描电子显微镜、X射线衍射和紫外-可见光谱等技术对样品进行了表征,初步探讨了合成机理.结果表明,制得的纳米ZnO晶体呈一维棒状...
目的 制备纳米骨架型辛伐他汀固体制剂，并对其处方进行优化，以增加辛伐他汀的体外溶出度。方法 以胶体与药物比值（Ａ）、聚合物和药物比值（Ｂ）、胶体种类（Ｃ）、聚合物种类（Ｄ）作为４个因素，因素Ａ与Ｂ的３个水平分别为１∶１、１∶３、１∶５，因素...
为了实现物理人机交互中手术机器人的姿态柔顺调整,该文提出了一种基于变导纳的机器人控制方案.人机交互操作必须对操作者非常直观,其主要难点在于感知周围的环境与人类的意图,并对它们做出充分、直观和安全的反应.为提高系统的直观性,该文提出的变导纳控...
010-56259535
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