误差补偿

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在重力辅助惯性导航系统中，由于重力仪的输出存在时间延迟，造成了观测信息滞后，采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此，该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，将重力仪实测重力异常与惯导系...

《压电与声光》 2015年1期 关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏

针对使用DS18 820作为热量表的温度检测传感器测量时输出离散性大、器件一致性差的问题，采用线性插值方法对传感器的温度测量精度、线性度等进行软件补偿，可将传感器的测量精度由±0.5℃校正到±0.1℃...

《山东科学》 2015年5期 关键词: "数字式温度传感器","温度测量精度","线性插值" 收藏

针对激光陀螺捷联惯导系统的圆锥误差补偿问题，研究了区别于传统多子样算法的姿态解算方法，并提出一种基于间隔子样的等效旋转矢量捷联惯导系统( SINS)圆锥误差补偿方法。该方法通过陀螺仪输出数据中临近姿态...

《压电与声光》 2015年1期 关键词: "捷联惯导系统","圆锥误差","不可交换误差","相关性","间隔子样" 收藏

在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上[1],设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。针对电子罗盘的角度...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期 关键词: "椭圆假设法","八方向二乘法","误差补偿" 收藏

为了提高数控机床的加工精度,在系统分析数控机床几何误差常用补偿方法基础上,提出了基于数控系统插补数据的几何误差补偿方法,并将误差补偿功能集成于国产数控系统中,以提高国产数控系统的综合性能。通过实验与仿...

《机械制造与自动化》 2016年03期 关键词: "数控机床"," 数控系统"," 误差补偿"," 机床精度" 收藏

以A-C双摆头五轴数控机床为研究对象,通过对机床的运动学求解,分析了五轴数控机床在加工过程中非线性误差产生机理并建立了非线性误差的数学模型。通过齐次坐标变换的方法,推导出计算加工过程中刀尖点实际位置的...

《机械科学与技术》 2020年03期 关键词: "五轴数控加工"," 线性插补"," 旋转中心"," 非线性误差"," 补偿" 收藏

针对钛合金机匣某部位打磨过程中装夹与加工轨迹存在误差导致欠打磨或过打磨的问题,文章提出了一种基于该系统的在线误差补偿方法。该方法首先通过力控传感器测量加工位置轮廓,然后计算误差大小并控制旋转工作台转动...

《组合机床与自动化加工技术》 2020年02期 关键词: "工业机器人"," 力控"," 打磨"," 误差补偿" 收藏