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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...取系统为对象，分别计算系统的初动能、末动能和力矩作的功，即为C非自由质点动力学系统的研究方法达朗伯原理提供研究非自由质点系动力学问题的一个普遍方法，它是 ...
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